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Tout d'abord, il faudra enregistrer les véhicules en question auprès du DMV, avoir déjà effectué des tests sur des routes fermées, disposer sur le siège conducteur d'une personne ayant suivi une formation spécifique et qui dispose de tous ses points sur son permis et qui soit capable de reprendre la main à tout moment, mais aussi souscrire une assurance de 5 millions de dollars. Tout incident impliquant un véhicule devra être rapporté au DMV.
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