J'ai un ipaq, et heuu.. à part une antenne gps j'ai jamais rien connecté dessus, mais soit, la procédure doit surement être la même..

Aller dans le gestionnaire bluetooth :
cliquer sur "outils"
cliquer sur "appareils associés"
cliquer sur "ajouter"
cliquer sur l'icone "feuille de papier avec petite loupe"

le périphérique devrait apparaître, il suffit de cliquer dessus et d'entrer le mot de passe associé à cet appareil.

cliquer sur "ok" en haut à droite
attendre la connexion et voilà, c'est tout normalement...