bros> L'applet va en direct au niveau APDU.

Et si ils ont pas Java, ils auront une redirection vers le site d'Oracle pour l'installer, simplement. Il n'y a pas à installer l'applet, ils doivent juste accepter de la lancer, et avoir Java installé pour leur navigateur.
Sinon, ils doivent de toutes façons installer un plugin pour leur navigateur.

Il n'y a pas de solution miracle, tu veux accéder à un périphérique local, cela demande des droits, et il n'y a pas de solution standard via un simple navigateur, tu dois passer par soit du Java, soit des plugins (aujourd'hui uniquement proposés par des tiers).

Il y a aussi la solution du navigateur "modifié", comme on le fait dans la société en signature
Et c'est indépendant de toute connexion externe une fois que tu es intégré, mais le SDK est pas non plus gratuit