Yep je confirme que buildroot c'est le pied.
Moi depuis un an je n'utilise plus que cela pour mes mini2440.
Et en effet le Qt natif permet de lancer du graphic sans se faire ch... avec xorg.
Du coup j'avais acheté ceci l'année passée:
http://qt-project.org/books/view/c_gui_programming_with_qt_4_2nd_edition_the_official_c_q- t_book
Et idem pour Python.
Deux bonnes briques.

La librairie TS est effectivement bourrante et alors faites gaffes aux versions Mini2440 disposant des écrans w35: ils sont vraiment pénibles à patcher/configurer dans les kernels récents. J'en ai une et je suis tjrs pas content du résultat.

Pour le moment je fais tous mes rootfs en NFS pour pas usiner de la SD, mais une fois que je suis content, j'enferme tout dans une SD et le board devient vraiment autonome.

Pour ceux/celles qui se lancent, le lien à suivre à la lettre reste l'excellent:
http://pauljones.id.au/blog/2010/07/using-buildroot-on-a-mini2440/
(attention, depuis, on est en busybox > 16, du coup le make _va_ foirer à un moment si on ne change pas son fichier de config par défaut dans le menu-/xconfig global)

J'ai aussi commandé 2 modules GPIO/relais:
http://www.befr.ebay.be/itm/180892044827?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.- m1497.l2649
c'est du bin c'est du belge et par rapport à le faire soi-même c'est pas si cher...