J'ai resorti le servomoteur piloté par USB de chez phidgets acheté à l'époque, et rajouté le support dans mon kernel.
Ça marche bien sûr du premier coup, avec des "echo $pos > /sys/class/phidget/servo0/servo0"
Dès que j'ai une connectique propre pour les capteurs de température, je poste une vidéo d'un thermomètre électromécanique high-tech...