Ce sont tous les 2 des modem-routeurs avec du wifi, ça c'est certain. Le terme "passerelle" est parfois employé en synonyme de "routeur", car un routeur fait finalement office de passerelle réseau (gateway) pour les ordinateurs connectés.

Pour la différence j'ai regardé les specs, effectivement c'est uniquement ce "SpeedBooster"... En gros le SpeedBooster est une technologie propriétaire de linksys te permettant d'aller plus vite en wifi que la norme standard, mais bien sûr ça ne marche qu'avec des récepteurs wifi de la même marque et compatibles avec cette même techno... (bref, avis perso : à éviter)