Chez moi, j'ai la 3.5 (et ça marche )
Apparemment sur la page ci-dessous, dans le zip avec les drivers Xirin il y a une version 2.6 du setup-beid
http://www.wallonie.be/fr/informations-generales/services-en-ligne/e-id/installation-du-lecteur-de-carte-e-id.html