Houla, la trigonométrie ça remonte à loin mais je vais éssayer de comprendre tout ça. Vu que le calcul d'acos est lent comme le précise Spizzer, je me demande si je n'ai pas intérêt à garder l'angle sous forme de composantes par rapport au référentiel. Pour précision, les angles sont sous forme de pitch et yaw comme en aéronautique.

Oui, en effet, je ne vois que l'acos du produit des deux vecteurs... même si calculer un acos est assez lent...

J'ai trouvé ça: http://www.developpez.net/forums/d685078/autres-langages/algorithmes/mathematiques/calcul-dangle-oriente-3d/
Si ça peut t'aider.

Bonsoir,

J'ai deux angles formés à partir d'un seul point dans l'espace. L'un est situé sur un plan horizontal et l'autre sur le plan vertical. Ce que je souhaite faire c'est calculer l'angle formé par ces deux angles. Auriez-vous des suggestions ?