Je n'utilise ni Voo, ni ta marque de caméra.
Mes "conseils (?)" ne peuvent qu'être très généraux... je n'ai pas mieux à offrir.
Je te suggère d'être très très systématique:
Toujours s'assurer qu'en local tout est ok (et reste ok).
Utiliser le même ordinateur en local et externe.
Contrôler les n° ip avant et après un essais.
Etre certain que tu utilises le même niveau de sécurité pour ton navigateur en local et externe.
Faire les essais avec des navigateurs différents (ex: explorer ET firefox)
Faire un 'reset' très fort de tous les appareils concernés (= éteindre , attendre 10 secondes et ensuite redémarrer) avant de faire un nouvel essais.
Le plus "casse pied" est d'utiliser le 'reset' constructeur pour remettre chaque appareil en état 'usine'. Mais cela vaut la peine au niveau de la caméra.
Vérifier que la caméra tourne bien sous la dernière version du firmware.
Temporairement stopper TOUS les pare-feu, et autres antivirus, utiliser le DMZ; (ne pas oublier de rétablir les sécurités par la suite...)
Essayer d'atteindre un autre appareil du réseau local depuis l'extérieur.
Faire les mêmes essais dans toutes les configurations. Par exemple est ce que le FTP fonctionne en local. Est ce que la caméra fonctionne avec ou sans Pass-Word, exige-t-elle du httpS en externe...Si les exigences externes sont différentes ou plus élevées, que donnent-elles en local...

Logiquement, il n'y a que 2 possibilités: soit un ou plusieurs appareils et /ou programmes sont mal paramétrés et ne font pas ce que l'on attend.
Soit il y a une (ou plusieurs) protection qui bloque le processus lorsque l'on appelle depuis l'extérieur.
Cette protection peut se trouver dans la camera, le navigateur, le routeur et être différente selon que l'appel est local ou non....
Cela fait un très grand nombre de combinaisons et c'est la raison qui force à être très systématique et à prendre note de tous les paramètres.

Pour info, les caméras utilisent parfois des cookies et même des cookies différents pour chaque modèle venant d'un même constructeur. Il suffit qu'ils soient arrêtés (les cookies) lorsque tu travailles depuis l'extérieur.
Tu as peu de chance de trouver sur le forum un utilisateur qui a la même configuration que toi.

Ce qui va aider les autres c'est de nous dire, par la suite, ce qui a bloqué dans ton cas.

Bon week-end