J’ai eu besoin du même type de logiciel, comme je programme un peu j'ai fait une application en c# :
Elle surveille un répertoire
Imprime les fichiers pdf qui y sont ajoutés puis les supprime.
ça fonctionne sous Windows, (avec le Framework .net de Microsoft installé)
Dernier point, l'impression du fichier est déléguée à une autre application capable d'imprimer du pdf, ça peut être Acrobat Reader ou Foxit Reader, qui est mieux.

L’ensemble est facile à installer, fonctionne et est gratuit.


Eric.

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