Jaune bien brillantes (striées de noir/brun) > guêpes (les abeilles, c'est brun-roux striées de jaunâtre, velouté, dans des tons beaucoup plus discrets).
S'il n'y en a qu'une ou deux, ça peut être des solitaires qui nichent dans un trou de mur, dans ce cas pas de danger, mais si elles sont nombreuses, ce qui a l'air d'être le cas, c'est qu'il doit y avoir un nid sous le toit (une jolie boule en papier suspendue).
Si tu veux t'en débarrasser (c'est pas obligé, mais ça pique quand même - moi qui réagit très fort aux piqûres d'insectes, j'évite la promiscuité... ), c'est le nid qu'il faut détruire, le soir (quand elles sont rentrées), par exemple en le décrochant pour qu'il tombe dans une casserole d'eau très chaude/bouillante (c'est une technique souvent utilisée, je l'ai vu faire). Si c'est difficile d'accès et si tu as un risque de choc anaphylactique, franchement, fais appel aux pompiers