Il y a deja un truc de bien. Ton serveur accepte les clés.
Je dirais justement que non.
debug1: Authentications that can continue: publickey,password
debug1: Next authentication method: publickey
debug1: Offering public key: /root/key_rsync
debug1: Authentications that can continue: publickey,password
debug1: Next authentication method: password
Si la clé est acceptée on a:
debug1: Authentications that can continue: publickey,password
debug1: Next authentication method: publickey
debug1: Offering public key: /home/philfr/.ssh/id_dsa
debug1: Server accepts key: pkalg ssh-dss blen 434
debug1: Authentication succeeded (publickey).
debug1: channel 0: new [client-session]
Donc, je dirais que le authorized_keys côté serveur ne contient pas ta clé (publique), que les permissions sont mauvaises, ou que la config empêche ton login via clé publique.
En tous cas, c'est le log côté serveur qui est le seul à pouvoir te dire pourquoi il ne veut pas de ta clé.